记者探秘机器人实验室机器人种类繁多

近日，重庆市教委批准6个高校重点实验室立项，重庆理工大学机器人与智能制造技术重点实验室就此成立。它将为打造机器人之都增添源源不断的技术支持。7日记者走进了这座神奇的实验室。

　测量机器人

教育部新世纪优秀人才，重庆市首届青年拔尖人才刘小康教授是这个项目的带头人。

智能跟踪扫描测量机器人，又被这个团队形象地称为关节手。实验室有一台关节臂原型机，臂长1.2米，构造类似于人的一条胳臂，有手腕、肘关节和肩关节。它放在一台大型数控机床里。测量一般是产品加工结束后，进行的一道工序。刘小康教授说，可关节臂能够一边生产，一边测量。

在机床四周球形空间，关节臂运用三个灵活的关节，能360°无死角监控生产线上产品的每一个细节。我们的目标是在加工过程中实现零报废。刘小康说，关节臂把空间的测量变成了时间的尺子，从理论上讲提高了1000倍的准确度。

关节臂的核心技术有两项：时栅衍生技术，它能实现高精度监测、传感；另外一项是伺服电机，它形成了嵌入式位置检测新方法。

目前，这两项新技术已在一些仪器、数控、机床企业运用。模型机通过实验很快也将投入企业运用。

关节臂是针对汽车、航空、航天等现代工业中要求实现复杂曲面类零件在线、高精度监测的需求而创造的机器人。刘小康教授说，根据需求它可演变不同型号，既可以监测零件，也可以实现整车的精密监测。

　杂技机器人　杂技机器人顾名思义就是会杂耍绝活。2003年参与研发的但远宏博士说：它能顶杆，还能双节棍，技艺一点不逊色职业杂技演员。

跟测量机器人相比，实验室里的杂技机器人显得很秀气，他的手臂像竹节，纤细而灵巧。在计算机大脑的指令下，杂耍机器人一板一眼地演示着倒立控制、平衡状态，还有高难度的稳摆控制。2006年在北京首届中国智能产品与科技成果博览会上，他就大放异彩，在国际上首次展出直线滑轨上的双摆杂技。

但远宏博士说，灵活的杂技机器人核心技术是仿人智能控制算法。杂技机器人只有一个电机驱动，手臂所有的力量仅靠这点肌肉，这突破了过去一个关节配一个电机的做法，实现了一个力量送多个目标。这项技术可用在飞行器上，将大大减轻航天器的重量，减少上天的成本。

　摘果机器人

这款机器人问世将是农民伯伯的福音。上研二的王智强从本科时就加入到摘果机器人的研发团队。

乍一看，实验室的机器人模型跟田间地头的搬运机、耕地机、挖掘机没太大区别，可小王同学拿出一个遥控板说，他们研发的机器人可以实现遥控操作。也就是说，农民犁田可以在百米之外自家的院坝里实现，目前，前后、转向、倒挡的功能都能遥控，下一步我们考虑转上视频传感器、摄像头，实现实时监控犁田。

实验室的这批农用机器人可智能完成松土、开沟、挖掘、铲运、堆垛、钻孔、破碎、抓取、推扒等作业活动。摘果是终极目标，团队正在跟农科所联系，增强机器人的识别力，重庆主要是山地，摘果、摘茶主要靠人力。王智强说，摘果机器人将大大减少劳动力成本。

　未来小伙伴

重庆理工大学机械工程学院副院长、实验室副主任周康渠介绍，目前实验室有5大重要成果，除了测量机器人、杂技机器人、摘果机器人外，还有焊接机器人、自动点胶机器人。

另外，师生还开发了一些与生活息息相关的未来小伙伴，比如照顾病人能端茶递水的医疗机器人、能走迷宫跟大家一起下棋的博弈机器人、能航拍的无人机。

实验室立项后，将整合机械工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术三个一级学科，将与市教委签明确的机器人研发的协议和计划。

为此，学校还在机械电子工程学院设置了机器人方向专业。